陕西科技大学 专业介绍
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陕西科技大学专业
| 名称 | 【自动化类】 |
|---|---|
| 层次 | |
| 国家特色专业 | 否 |
| 专业类型 | 工学 |
| 专业类别 | 自动化类 |
| 年限 | 四年 |
陕西科技大学专业介绍
陕西科技大学 - 机器人工程（本科）
本专业是典型的新工科专业，隶属于工学自动化专业类（0808）。机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，被称为“最高意义上的自动化”。机器人工程融合了机械设计、电气控制、智能制造、计算机编程、人工智能等多学科技术领域，从机器人单机到多机协同，从智能制造到智慧工厂，从智能家居、物联网到自动驾驶，机器人技术在未来新兴领域发挥着越来越重要的作用。
本专业培养学生熟练掌握机器人的硬件、软件、算法和系统集成开发，侧重工业机器人产线开发、机器人操作系统（ROS）、低速无人驾驶、微纳机器人等关键技术研究，毕业生可以在工业机器人、服务机器人、非标自动化、人工智能等领域从事机器人编程开发、自动化生产线设计集成、项目运维管理等工作，也可以依托我院微纳机器人团队，在微纳机器人、微纳传感器等方向继续攻读硕士或博士学位。
主要课程：
- 机器人工程导论
- 机器人机构学
- 自动控制原理
- 自动机械设计
- 传感器原理与检测技术
- PLC原理与应用
- 流体传动与控制
- 机器视觉与图像处理
- Python机器学习
- 工业机器人编程与应用
- 机器人动力学与控制
- 电机驱动与运动控制
- 微纳机器人操控系统
- ROS机器人操作系统及应用
- 机器人自动装配生产线设计等
授予学位：
工学学士
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